הכרית פותחה בישראל על ידי 3 השותפים בחברת המדרסים ESR FootCare בע"מ. לאחר ניסיון של שנים בעולם המדרסים ועבודה רבה עם מרותקים לכיסא גלגלים, עלה מהשטח הצורך בכרית שתדע בדיוק כמו המדרסים, להחזיק את הגוף ביציבה נכונה!
לאחר חקירה והבנה מעמיקה ולאחר ניסיונות וכשלונות רבים הגיעו השותפים למוצר המושלם. כישראלים היה להם חשוב שהמוצר יפותח וייוצר בישראל ויהיה באיכות הגבוה ביותר!